تم تحويل تلال الأرض الخضراء والمحيطات الزرقاء الغنية إلى أرض قاحلة مقفرة بسبب الهجوم المتواصل للقنابل الكوكبية من إمبراطورية جاميلاس التوسعية. بحلول عام 2199، تراجعت البشرية إلى أعماق المدن تحت الأرض هربًا من الإشعاع. ومع ذلك، لم يفقد كل الأمل، حيث يقدم الكوكب البعيد إسكندر للأرض خلاصها النهائي: نظام Cosmo Reverse System، القادر على استعادة سطح الأرض المشعع. في محاولة يائسة لاستعادة هذه التكنولوجيا من إسكندر، تصب قوة الدفاع عن الأرض مواردها المتبقية في ياماتو - وهي سفينة حربية مبتكرة وحديثة ومجهزة بمحرك موجة لا نهائي من الطاقة. من المواهب الشابة مثل الضابط التكتيكي سوسومو كوداي إلى المحاربين القدامى مثل الكابتن جوزو أوكيتا، يتكون طاقم ياماتو من العديد من الأفراد، جميعهم يختلفون في خبرتهم في ساحة المعركة. ولكن على الرغم من اختلافاتهم، فإن هدفًا واحدًا يوحدهم جميعًا: إكمال رحلتهم المحفوفة بالمخاطر التي تبلغ 168000 سنة ضوئية إلى إسكندر وإنقاذ البشرية من الهلاك الوشيك. [كتبه MAL إعادة كتابة]